檢視步行下坡的原始碼

===目的===
===原理===
玩具結構：
#前腳的身體
#能轉動的後腳


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#一個如膠囊狀中空的滾體，內部置有一顆密度較大的金屬球；滾體兩側有兩個樞軸，以使滾體可以沿著此主軸自由翻滾動。
#滾體可在具鋸齒狀之傾斜的木製軌道上，靠樞軸在該軌道上自主的翻滾下降。
#翻滾運動的特徵在於滾體繞著兩個樞軸中的一個交替旋轉，同時滾體從一側滾動到另一側。
====下坡原則====
#「後重心」原則：物體的重心在前腳的後面，靠近後腳，但不能超過後腳。 
#「有限轉動」原則：後腳可以往前、往後轉動，但是轉動角度在一定的範圍內。當後腳往前轉動，會碰到前腳而停止；而往後轉動則會撞到位於S點的木栓而停止。 
#「腳掌圓弧」原則：前、後腳的「腳掌」是圓弧形的，不是平的。平的腳掌很難成功。 
#運動過程以腳掌為「支點」，隨著下坡的運動過程，前腳、後腳交替接觸斜坡，支點也隨之改變。

====相關物理====
=====動能=====
  PE = mgh

=====位能=====
  KE = 1/2mv^2
=====重心=====

===活動===